鱼雷是海军的一种主战武器，世界上仅有9个国家有能力自行研发鱼雷，我国就是其中之一。随着科技的发展，现代鱼雷已经成为一种高技术、精确制导、破坏威力巨大的水下攻击型武器。
自从19世纪60年代问世以来，鱼雷在中外历次海战中几乎发挥了决定性的作用，1904年日俄战争中，被鱼雷击沉的军舰就有11艘，在第二次世界大战期间，被鱼雷击沉的航空母舰高达19艘，占被击沉航母总数的45%。被鱼雷和其他兵器共同击沉的航空母舰还有12艘，战被击沉航母总数的29%，被鱼雷击沉的巡洋舰有45艘，被鱼雷和其他兵器共同击沉的巡洋舰有39艘，分别占被击沉巡洋舰总数的36%和32%。另外，被鱼雷击沉的战列舰有6艘，驱逐舰有110艘。1982年5月的英阿马岛海战中，英国潜艇用两条鱼雷击沉了阿根廷的万吨级巡洋舰1艘。中国人民海军在1954年到1965年的5次海战中，用鱼雷击沉了国民党军舰5艘。
当代中国的鱼雷工业，在中国共产党的领导下，走过了一条初创、防制、自行研制的历程。鱼雷专业的广大工程技术人员、工人，为发展中国的鱼雷事业，建设强大的海军，自力更生，奋发图强，辛勤劳动，使得鱼雷工业从无到有，从弱到强，从低级到世界领先，从依靠进口，向苏联学习，到自行研发，满足海军需求。同时还大量出口国外创汇，迄今为止，中国鱼雷已经出口到了10多个国家，鱼雷配套设施出口数千台。
中华人民共和国成立后，中国人民解放军接管江西湖口水中兵器修理厂，1950年9月，部分人员及鱼水雷车间的鱼雷、设备和器材迁到上海，又从其他单位抽调来四五十人，由海军在上海临潼路建立了新中国第一所海军军械修理厂。
为了保卫海疆，在自行研制鱼雷的条件尚不具备的情况下，中国政府在向苏联购买舰艇、潜艇、鱼雷快艇、飞机的同时，还购进了相应配套的八种型号的苏联鱼雷，1950年至1958年，这些鱼雷先后运抵中国，首批进口的是45-36型鱼雷，以后，53-38型、53-39型热动力鱼雷，ET-46型、ET-80型电动力鱼雷、PAT-52型空投喷气鱼雷、53-56型氧气鱼雷和电动自导鱼雷等陆续分批运进国内。前六种鱼雷直接装备海军部队，后两种鱼雷，苏联只是供应了几条样雷。
1953年，中共中央确定海军装备的建设重点为空、潜、快，这样，鱼雷的大量需求成为了突出的问题，建立中国自己的鱼雷工业更属于当务之急。第一个五年计划中，鱼雷总装总调厂、鱼雷仪表生产厂、鱼雷发射装置生产厂以及关键部件的配套被列入苏联援建的156项重点建设项目中，1955年4月23日，第二机械部第二局下达成立国营第八七四厂的命令，同年12月27日，国家计委根据1953年5月15日中苏协议，批准建设八七四、八七二厂及试验靶场八七四分厂，以承担53-56型氧气鱼雷和电动自导鱼雷以及空投式鱼雷的研发和生产验收工作。当时制定的生产纲领是：年产鱼雷5000条。1956年4月7日，中苏两国政府签订了合作协议书。后来，国家建设遇到了暂时困难，八七四厂和八七二厂基本建设曾经几度缓建。
1959年10月，七二四厂防制出第一台53-56型鱼雷发动机原理样机，1962年底，第三机械工业部通知停止生产，1963年3、4月，防制任务转到了八七四厂继续。1960年7月到10月，一二三厂试制完成两条PAT-52型鱼雷，年底在旅顺首次空投海试时，沉没一条，不久又停止了试制和扩建。三零四厂生产出陀螺仪后，也于1962年结束了试制。
1964年6月，七院五所将53-39鱼雷测绘图纸发往八七四厂，同时派遣防制人员下厂配合试制，图纸到厂后，八七四厂边基建，边生产准备，边试制，集中100多名技术人员，动员全厂力量，用了1年多的时间，完成了鱼雷的试制工作。1966年，在青岛海区举行了第一批10条53-66型鱼雷的国家海上定型试验，1971年9月24日，国务院造船工业领导小组批准了53—66型鱼雷设计生产定型。1974年，根据国家军工产品命名规定，该鱼雷被正式命名为鱼-1型鱼雷。
至此，中国终于可以依靠自己的力量生产制造鱼雷，这是新中国军事工业的一次重大突破，鱼-1型鱼雷定型后，成为了海军潜艇、快艇的第一型鱼雷。整个试制、生产、改进过程持续了20年，研发付出了巨大的代价。
可能有人说，不就是一种弹药吗？不就是一枚鱼雷吗？可是又有谁能知道，鱼雷其实并不比潜艇更容易制造，其技术复杂而难以加工，世界上可以依靠自己的独立力量制造鱼雷的国家，目前仅有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、日本、瑞典以及中国等9个国家，比世界上拥有航母的国家还要少，比世界上能够依靠自己力量制造护卫舰的国家还要少，由此可见其技术难度之大。
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