传出神经系统包括自主神经系统（也称植物神经系统）和运动神经系统（somatic motor nervous system）。前者又分为交感神经（syMPathetic nervous system）和副交感神经（βarasyMPathetic nervous system），主要支配心肌、平滑肌和腺体等效应器，其活动为非随意性的，如心脏排血、血流分配和食物消化等；后者则支配骨骼肌，通常为随意活动，如肌肉的运动和呼吸等。上述两个系统均依赖化学物质进行信息传递。在神经系统，化学传递可发生于神经细胞与细胞之间、神经细胞与其支配的效应器细胞之间。化学传递通过神经末梢释放少量递质进入突触间隙（synaβtic cleft），经转运方式跨越间隙，与特异性的受体分子结合兴奋或抑制突触后细胞的功能。药物可模拟或拮抗化学递质的作用，即可选择性修饰许多传出神经的功能，这些功能涉及许多效应组织，如心肌、平滑肌、血管内皮、外分泌腺和突触前的神经末梢等。
传出神经根据其末梢释放的递质不同，可分为以乙酰胆碱为递质的胆碱能神经（choliner-gic nerve）和主要以去甲肾上腺素为递质的去甲肾上腺素能神经（noradrenergic nerve）。胆碱能神经主要包括全部交感神经和副交感神经的节前纤维、运动神经、全部副交感神经的节后纤维和极少数交感神经节后纤维（支配汗腺分泌和骨骼肌血管舒张神经）。去甲肾上腺素能神经则包括几乎全部交感神经节后纤维。
近年来除交感和副交感神经系统外，肠神经系统（enteric nervous system，ENS）已日益受到人们的关注。该神经系统由许多神经元组成，其细胞体位于肠壁的壁内丛，是调节控制胃肠道功能的独立整合系统。它在结构和功能上不同于交感和副交感神经系统。而与中枢神经系统相类似，但仍属于自主神经系统的一个组成部分。肠神经元的神经纤维可来自于交感和副交感神经末梢，并可直接分布到平滑肌、腺体和血管。胃肠道运动功能主要受局部的ENS调节，而对中枢神经系统具有相对独立性。如肠道的蠕动反射可以在离体条件下进行，切断迷走神经或交感神经对胃肠道运动的影响也很小。ENS的缺乏或功能异常，则导致胃肠道功能紊乱。ENS可接受来自交感和副交感神经系统的冲动。并发送冲动至交感神经节和中枢神经系统。因此，该系统在药理学方面较交感神经或副交感神经系统更为复杂，其中涉及许多神经肽和其他递质，如5一羟色胺（5-HT）、一氧化氮（NO）、三磷酸腺苷（ATP）、P物质（SP）和神经肽（NP）。
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